Codeigniter: como puedo agregar # a URI

[masterpuppet]

Ten en cuenta que no soy usuario de CI, pero baje la última version para probar y lo único que tuve que hacer fue cambiar en el config.php esto:

Código PHP:

$config['uri_protocol'] = 'AUTO';
 

por esto:

Código PHP:

$config['uri_protocol'] = 'PATH_INFO';
 

agregar el # al final de:

Código PHP:

$config['permitted_uri_chars'] = 'a-z 0-9~%.:_\-#';
 

y me funciona correctamente, si quito el # salta el error que tu mencionas.