Gracias materpuppet otra vez, ya verifique bien el codigo y ahora funciona, no fue necesario cambiar a
$config['uri_protocol'] = 'PATH_INFO';
solo agregar el # en
$config['permitted_uri_chars'] = 'a-z 0-9~%.:_\-#';
cosa extraña porque ya lo habia hecho.
me di cuenta que tenia un error en el jquery. me sirvio salir 10 min a comprar una hamburguesa!! gracias por su tiempo amigos y sus buenas ganas.
adjunto una imagen del resultado. Gracias!!!
imagen