Intenta asi, tenias problemas con las comillas...
Código PHP:
<?php session_start();
if (isset($_SESSION['username'])) {
$conexion=mysql_connect("localhost","root","pass") or
die("Problemas en la conexion");
mysql_select_db("mibd",$conexion) or
die("Problemas en la selección de la base de datos");
$registros=mysql_query("select * from mensajes
where id='$_REQUEST[id]'",$conexion) or
die("Problemas en el select:".mysql_error());
if ($reg=mysql_fetch_array($registros))
{
echo "<p>";
echo "<b>De:</b><a href='ver_perfil.php?nombre='".$reg['de']."<br /></b>";
echo "<b>Escrito el: </b>".$reg['fecha']."<br />";
echo "<b>Categoria: </b>".$reg['categoria']."<br />";
echo "<b>Titulo: </b>".$reg['titulo']."<br />";
echo "<b>Noticia: </b>".$reg['mensaje']."<br />";
echo "</p>";
}
}else{
header("Location:nolog.php");
}
?>