Saludos
Una buena practica es realizar la validacion de campos antes de que realices el insert, de esa manera le puedes indicar a usuario que campo quedo vacio. Por ejemplo
Código PHP:
if (empty($nombre) OR $nombre=""){
echo "Favor digite el nombre";
}
if (empty($apellido) OR $apellido=""){
echo "Favor digite el apellido";
}