menu con items y subitems

[cualquiera]

ok ya lo tengo claro entiendo la que la tabla categoria es para el menu y la tabla productos para los productos hasta alli esta claro una ultima duda en el ejmplo de la web que me nviaste tienes una lista de menu que cuando pasas el mouse sobre le menu se despligan subitems en el codigo que pegaste antes eso es lo que muestra el menu con las categoris y subcategorias? haora una segunda cuando yo ingreso con un formulario de insercion el nombre de la categoria a que tabla apunto a la tabla categoria y como se que cuando creo el nombre de categoria, que subcategoris le pertenecen. lo que te quiero preguntar es como inserto el nombre de la categoria y las subcategorias atravez de un formulario de insercion a esa estructira de base de datos que enviaste

no se si me entiendes


Gracias