lo que tengo es esto que vienen de las consultas de las tablas productos y categorias pero no me sale el menu como el ejemplo del link
<ul id="nav">
<li>
<?php do { ?>
<a href="#"><?php echo $row_rs_categorias['nom_categoria']; ?></a>
<?php } while ($row_rs_categorias = mysql_fetch_assoc($rs_categorias)); ?>
<ul>
<?php do { ?>
<li><a href="#"><?php echo $row_rs_peoductos['nombreproducto']; ?></a></li>
<?php } while ($row_rs_peoductos = mysql_fetch_assoc($rs_peoductos)); ?></ul>
</li>
</ul>