En el form, el textarea tiene como name "mensaje" y en el php lo intentas recibir como "msg".
Otra cosa que no entiendo es porque en
Código PHP:
$message = "
nombre:".$nombre."
email:".$email."
msg:".$msg."";
concatenas al final. No hace falta, asi: msg:".$msg; ya esta bien.
Tambien fijate que tienes bien configurado el mailer en el servidor.
Un saludo!