Bueno primero que todo debes mandar el identificador del registro... como lo estas haciendo va mas o menos bien... solo que no estas mandando la variable sino su valor... fijate:
<?php
echo "<td><a href='buscar.php?id=".$id["id"]."'>detalles</a></td>";
?>
O si lo quieres solo HTML sin echo:
<td><a href="buscar.php?id=<?php $id["id"]; ?>">detalles</a></td>
Y en la otra pagina recojes ID asi:
$id = $_GET['id'];
SELECT * FROM tabla WHERE id = $id;
Espero que aclare tus dudas