Tu consulta debe quedar así...
Código MySQL:
Ver original$insercion = "INSERT INTO datos_familiares (NOM_COM_PAD,NOM_COM_MAD, DIR_FAM, TEL_FIJ_FAM, TEL_MOV_FAM, NUM_DOC_INT)
VALUES ('$padre','$madre', '$direccion', '$telefono_fijo', '$telefono_movil', '$identificacion' )";