Proceso php en la misma pagina

[opzina]

Pues no se cómo es tu código pero probaste con dejar sin valor el "action" del formulario o ponerle como valor "formulario.php"

A demás pon el código que procesa el formulario o sea lo que esta en "sube.php" en el archivo "formulario.php".

Comprueba con if los datos, realiza las operaciones necesarias para subir la imagen, guarda el link que se genera en una variable e imprime esa variable si se cargo exitosamente dónde tu quieras.

Saludos.

EDIT: si quieres usar jquery, este no es el sitio adecuado.