Lo que pides es muy genérico, y lo puedes ver en cualquier manual de referencia, o un tutorial de MySQL y/o PHP aplicado a MySQL, incluyendo las FAQs de PHP aquí mismo.
Lo que sería bueno es que nos mostrases lo que has hecho (sólo el SQL, lo de PHP va en el
Foro de PHP), para poder orientarte con lo que realmente tú estás planteando en u trabajo.
Por lo pronto, deberías darle una leída a:
13.2.7.1. Sintaxis de JOIN FAQs de PHP PHP: Integración con Bases de Datos