¿Cómo saber que framework necesito?

[ehguacho]

buenas noches gente! ando con una duda, espero que me puedan ayudar.

resulta que tengo hecho un sistema (lo programé en C#) y tengo que distribuirlo. en otras ocasiones me pasó que al momento de instalarlo en la PC del cliente, éste no tenía el .NET Framework, con lo cual tuvimos que bajarlo de internet. en aras de que no me pase de nuevo, tengo pensado cargarme junto con el sistema el instalador (la version offline, obvio) del framework nombrado. la pregunta es: ¿cómo hago para saber que versión necesito para que mi sistema corra sin problemas en la PC del cliente? ¿si instalo la versión, por ejemplo, 4.0, me cubre todo lo que me cubriria la version 3.5 y anteriores?

saludos a todos y gracias de antemano!