La idea está casi completa. LEFT JOIN efectivamente te devuelve los registros de la primera tabla coincidan o no con la segunda. Pero como te devuelve ambos, lo que resta es eliminar aquellos que si tienen coincidencia.
Algo así como:
Código SQL:
Ver originalELECT P.IdCliente, C.Nombre, P.IdPago, P.Monto
FROM Clientes C LEFT JOIN Pagos P ON C.IdCliente = P.IdCliente
WHERE P.IdCliente IS NULL;