Si lo vas a hacer así, me imagino que van a ser valores dinámicos y no podrás controlar cuantos registros existen, así que deberás usar una consulta a la base de datos y extraer los valores de allí, para luego concatenarlos al string que conoces, seria algo así:
Código PHP:
$_POST[$nomEmpresa."_1"]
Espero haberte sido de ayuda.