PHP No puedo tomar variables de session

[angelofb100]

el error que me sale al colocar el insert todo con comillas simples es el siguiente:

insert into reserva values('','2011-03-31','','Octavo Basico A','08','9')Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`reservas/reserva`, CONSTRAINT `fk_rut_profesor` FOREIGN KEY (`reserva_rut_profesor`) REFERENCES `profesor` (`profesor_rut_profesor`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION)

Las tablas son :

Profesor:
profesor_rut_profesor int(11)
profesor_dv_profesor varchar(1)
profesor_nombre_profesor varchar(60)
profesor_apellido_paterno varchar(50)
profesor_apellido_materno varchar(50)
profesor_tipo_profesor varchar(45)

y la otra

Reserva:
reserva_fecha_reserva datetime
reserva_rut_profesor int(11)
reserva_sala_reserva varchar(45)
reserva_id_producto int(11)
reserva_id_hora int(11)