SELECT MULTIPLE seleccionado desde base de datos

[terzado]

Hola gente!

Espero me podais echar una mano, estoy en medio de una programación para mi web y en la base de datos tengo una tabla en la que meto los productos y dentro de esta tabla tengo el valor categoria que lo relleno mediante un select multiple de las categorías que voy abriendo (las categorias están en otra tabla, lo que mando mendiante el select multiple es el id de cada 1 de ellas). El dato de la categoria lo meto como un array ya que el mismo producto puede pertenecer a varias categorias diferentes entonces el valor que me queda en la bbdd es por ejemplo categoria=23,27,28. Hasta aqui todo bien, el problema me viene cuando quiero modificar un producto y no se me seleccionan las categorias a las que pertenece el producto en cuestión. No sé si me he explicado bien. Os dejo el código que tengo:

<?php
$id=$_POST["trabajo"];
$sql="SELECT *
FROM trabajos where id=$id";
$resultado=mysql_query($sql);
while($fila=mysql_fetch_array($resultado)){;?>
<input name="id" type="hidden" id="id" value="<?php echo $fila["id"]; ?>">
<strong> Categor&iacute;a:</strong><br>



<?php
$sql2="SELECT *
FROM categorias
ORDER BY id DESC";
$resultado2=mysql_query($sql2);
echo '<select name="cat" size="3" multiple>';
while($fila2=mysql_fetch_array($resultado2)){;

if($fila["categoria"]==$fila2["id"]){
echo "<option value=\"".$fila2["id"]."\"selected>".$fila2["cas"]."</option>";
}else{
echo "<option value=\"".$fila2["id"]."\">".$fila2["cas"]."</option>";
};
}

echo '</select>';
?>

Seguro que me podeis echar un cable, llevo horas peleándome con ello y me va a estallar la cabeza.

Gracias!