Buscador con lista/menu dinamico

[leo2gz]

Quisiera hacer un buscador tipo avanzado con lista/menu, en donde al seleccionar una opcion , en el siguiente select me muestre solo las opciones de acuerdo a la valor seleccionado anteriormente.

Seria algo parecido a...
[URL="http://www.deautos.com/"]http://www.deautos.com/[/URL]

o tambien:
[URL="http://autos.demotores.com.ar/"]http://autos.demotores.com.ar/[/URL]


Como se podria hacer esto solo con php/mysql o necesito algo de ajax?

lo que tengo hecho es por ejemplo:

<form name="buscador_avanzado" action="proc_results.php" method="post">

<select name="marcas">
<option value="marca">- todo -</option>

<?php
$marcas_array = get_marcas();
foreach($marcas_array as $marcas){
echo "<option value=\"";
echo $marcas['id_marca'];
echo "\"";
echo ">";
echo $marcas['marca'];
echo "\n";
echo "</option>";
}
// AQUI LAS MARCAS DE ACUERDO A LA SELECCION ANTERIOR

?>
.......</select>
</form>

Hasta aqui pude llegar para que me aparezcan solo los modelos de la marca x es la parte que no lo se hacer si me podrian ayudar con esto..