Imprimir Categoria y Subcategorias

[Patriarka]

supongamos esto

Código PHP:

$consulta = "select * from categorias";
$res=mysql_query($consulta);
while ($row = mysql_fetch_object($res)) {
    echo 'Categoria: '.$row->Categoria;
 
    $res2=mysql_query("select * from subcategorias where subcategorias.id_categoria = categorias.id");
    while ($row2 = mysql_fetch_object($res2)) {
        echo 'Sub-Categoria: '.$row2->subCategoria;
    }
 
}