mensaje de envio correcto en la misma pagina - formulario

[cualquiera]

hola una sugerencia o como lo podria realizar tengo un formulario y un archivo envio.php aparte para el envio del formulario que esta en un html todo funciona bien lo que necesito es que al hacer el envio me salga un mensaje de enviado correctamente debajo del formulario el formulario se encuentra en un archivo html les pongo el form

<form method="post" action="e-mail/envio.php" name="formulario" id="formulario">
<table width="340" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr>
<td height="120" colspan="3">&nbsp;</td>
</tr>
<tr>
<td width="10">&nbsp;</td>
<td width="159">Nombre Completo :</td>
<td width="171">Comentario :</td>
</tr>
<tr>
<td width="10">&nbsp;</td>
<td><span id="sprytextfield1">
<input type="text" name="nombre" id="nombre"/>
</span>*</td>
<td rowspan="3" valign="top"><table width="150" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr>
<td rowspan="2"><span id="sprytextarea1">
<textarea name="mensaje" id="mensaje" cols="18" rows="4"></textarea>
</span></td>
<td height="32" valign="middle">*</td>
</tr>
<tr>
<td valign="middle">&nbsp;</td>
</tr>
</table> <br /></td>
</tr>
<tr>
<td width="10">&nbsp;</td>
<td>Teléfono :</td>
</tr>
<tr>
<td width="10">&nbsp;</td>
<td valign="top"><table width="150" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr>
<td><span id="sprytextfield2">
<input type="text" name="telefono" id="telefono"/>
<span class="textfieldRequiredMsg"></span></span>*</td>
</tr>
<tr>
<td>E-mail :</td>
</tr>
<tr>
<td><span id="sprytextfield4">
<input type="text" name="email" id="email"/>
<span class="textfieldRequiredMsg"></span><span class="textfieldInvalidFormatMsg"></span></span>*</td>
</tr>
</table></td>
</tr>
<tr>
<td height="3" colspan="3"></td>
</tr>
<tr>
<td width="10">&nbsp;</td>
<td bgcolor="#E9E9E9">
<div id="mensaje-confirmacion"></div>
</td>
<td bgcolor="#e9e9e9" style="padding-left:40px;"><input name="boton" type="submit" id="alta" value="Enviar"/>
<input name="target" type="hidden" id="target" value="[email protected]" /></td>
</tr>
</table>
</form>


y el php


<?php
$subject = "Informaci&oacuten de Contacto";
$noEsp = 0;

$headers = "MIME-Version: 1.0\r\n";
$headers .= "Content-type: text/html; charset=utf-8\r\n";
$headers .= "From: $remite <".$_POST['email'].">\r\n";
$message = "<h3>Informaci&oacuten Personal:</h3>\n";
$message .= "<b>Nombre y Apellido: </b>".$_POST['nombre']."<br>";
$message .= "<b>E-mail: </b>".$_POST['email']."<br>";
$message .= "<b>Tel&eacutefono: </b>".$_POST['telefono']."<br>";
$message .= "<p><h3>Informaci&oacuten adicional y/o Comentarios</h3></p>";
$message .= "<br>".$_POST['mensaje']."";
$message .= "<b>Diplomado: </b>". $_SERVER['HTTP_REFERER']."<br>";

mail($_POST['target'], $subject, $message, $headers);
header("location:../archivo.html");

?>

como digo nesesito un mensaje de gracias por el envio en le html del formulario

gracias