Hola buenas,
 
Lo que yo te aconsejo es que primeros, cargues un array con cada uno de los filtros. 
( Ese array ya lo puedes usar en forma de desplegable para seleccionar los filtros ) 
Después, compruebes si lo que viene por post esta dentro de ese array. 
A continuación, haría una SQL sin filtros, y después, por cada filtro:    
Código PHP:
Ver original- if($filtro_marca) { 
-   
-   $sql .= ' AND marca = ' . $filtro_marca 
-   
- } 
Y así para todos. 
Un saludo!