Acceder al indentificador de array asociativa

[kyke_89]

Tengo un array con datos de un usuario por ejemplo.

Código PHP:

$datos = array("Nombre"=>"Juan", "Apellidos"=>"Lopez");
 

Me gustaría saber si es posible obtener el nombre del identificador de algun modo para poder acer algo asi

Código PHP:

$limite=count($datos);
echo'<table>';
 
for($i=0;$i<$datos;$i++){
    echo '<tr><td>datos[$i].Name()</td><td>'.$datos[$i].'</td></tr>';
 
}
echo'</table>'
 

Para que me genere una tabla con el nombre del campo y su valor.
No se si me habre explicado bien. ¿Hay alguna forma de hacerlo ya sea con una funcion como la que me he inventado o de otra forma?.