buenas,
tienes que usar XHR (a.k.a. AJAX) para enviar los datos. de ahi en adelante no se cual es la mejor manera de hacerlo porque no trabajo con XHR. me refiero a que si en la respuesta deberias recibir el codigo html a agregar. en este caso, la respuesta no deberia devolver todo el documento html, sino solo la porcion pertinente al nuevo comentario. pero entonces, lo que no se es como php podria determinar que la consulta fue hecha a traves de XHR. supongo que tendrias que enviar un parametro adicional para luego en php, mediante una condicion, determinar si devolver todo el codigo html (en caso de que la consulta no se realice en XHR ya sea porque no tiene soporte para XHR o porque javascript esta inhabilitado) o devolver solo la porcion necesaria.