Cita: Me pregunto si tengo mal las tablas porque al creear la bbdd en acces y querer introducir datos en la tabla de persona (que serian los clientes) no me deja me dice que necesita un registro relacionado con la tabla prestamo (i la relacion esta bien creada)tambien he puesto en DNI la opcion :(indexado :si(sin duplicados)).
Postea el diagrama de relaciones de tablas que te puede crear el Access. La descripción genérica de tus tablas es insuficiente para poder ver cómo implementaste las dependencias.
Lo que sí te puedo anticipar es que cuando tienes una clave foránea (FK) en una tabla dada, no puedes ingresar un registro en esa tabla cuyo campo FK contenga un valor que no exista previamente en la tabla referida.
Eso se denomina "integridad referencial", y es un fundamento de las bases de datos relacionales.