Hola
Aqui te dejo el codigo y un ejemplo donde puedes ver como se puede auto reproducir el video , solo ten cuidado con el id de video de youtue.
Código HTML:
Ver original<iframe title="YouTube video player" width="500" height="405" src="http://www.youtube.com/embed/ID del video?rel=0&autoplay=1" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>