Hola, el error es de que las variables no estan declaradas correctamente, es decir, PHP no las recibe del formulario.
Cambia esto:
Código PHP:
<?php
$codigo = $_REQUEST["codigo"];
$nombre = $_REQUEST["nombre"];
$direccion = $_REQUEST["direccion"];
$telefono = $_REQUEST["telefono"];
$rif = $_REQUEST["rif"];
Por esto:
Código PHP:
<?php
$codigo = $_POST["codigo"];
$nombre = $_POST["nombre"];
$direccion = $_POST["direccion"];
$telefono = $_POST["telefono"];
$rif = $_POST["rif"];
Ademas, la declaracion en tus input estan mal.
Deben ir asi:
Código HTML:
<input type="text" name="codigo" value=" " size="20"><br>
<FONT COLOR="#FF0000"> *CAMPO OBLIGATORIO </FONT><br>
<H4>NOMBRE COMPLETO:</H4>
<input type="text" name="nombre" value=" " size="20"><br>
<FONT COLOR="#FF0000"> *CAMPO OBLIGATORIO </FONT><br>
<H4>DIRECCION DEL CLIENTE:</H4>
<input type="text" name="direccion" value=" " size="20"><br>
<FONT COLOR="#FF0000"> *CAMPO OBLIGATORIO </FONT><br>
<H4>TELEFONO DEL CLIENTE:</H4>
<input type="text" name="telefono" value=" " size="20"><br>
<FONT COLOR="#FF0000"> *CAMPO OBLIGATORIO </FONT><br>
<h4>RIF</h4>
<input type ="text" name="rif" value=" " size="20"><br>
<FONT COLOR="#FF0000"> *CAMPO OBLIGATORIO </FONT><br>
Cambia eso y nos dices que tal