si te fijas el link que te deje deja una accion por defecto en caso de no indicar una
Cita: if( empty( $controller ) ) { // Comprobamos si esta vacia, si asi es definimos que por defecto cargue Index
$controller = "index";
}
if( empty( $accion ) ) { // Comprobamos tambien la accion
$accion = "index";
}
si te fijas de no tener controlador carga por defecto el index igualmente con la accion, que debes de hacer tener una accion index en tus controladores, o no se si no capte bien (lo mas seguro
)