Con el control del evento Onclick o onmouseover.
la tabla la creas con Style="display:none"....
Ejemplo:
<html>
<head></head>
<body>
<table id="tu_tabla" style="display:none;">
<tr><td>hola mundo</td></tr>
</table>
<p onmouseover="tu_tabla.style.display=''" onmouseout="tu_tabla.style.display='none'">pasa por
aqui</p>
</body>
</html>