Hola kekys:
El código debes de escribirlo así:   
Código actionscript:
Ver originalboton.addEventListener(MouseEvent.CLICK, ira);
function ira (event:MouseEvent):void {
navigateToURL (new URLRequest("inicio.html"), "_self");
}
  
Y si no carga puede ser porque la ruta de 
inicio.html esté mal. 
Espero haberte sido de ayuda.