Código SQL:
Ver originalSELECT paises.id_interno, celulares.numero_celular
FROM celulares
INNER JOIN paises ON (paises.id_interno=celulares.id)
WHERE ac.id_celular NOT IN (SELECT id_celular FROM asignacion_celulares_a_paises WHERE celulares.id=asignacion_celulares_a_paises.id)
Prueba con una consulta como la que te muestro, no pruebes la consulta tal cual ya que no se bien cuales son los id's de las respectivas tablas, espero que esta consulta te sirva de ejemplo :)
Saludos!