gracias stramin al final he encontrado una funcion por internet.
La pongo
Código PHP:
function urls_amigables($url) {
// Tranformamos todo a minusculas
$url = strtolower($url);
//Rememplazamos caracteres especiales latinos
$find = array('á', 'é', 'í', 'ó', 'ú', 'ñ');
$repl = array('a', 'e', 'i', 'o', 'u', 'n');
$url = str_replace ($find, $repl, $url);
// Añaadimos los guiones
$find = array(' ', '&', '\r\n', '\n', '+');
$url = str_replace ($find, '-', $url);
// Eliminamos y Reemplazamos demás caracteres especiales
$find = array('/[^a-z0-9\-<>]/', '/[\-]+/', '/<[^>]*>/');
$repl = array('', '-', '');
$url = preg_replace ($find, $repl, $url);
return $url;
}
Un saludo y gracias.