Lo he solucionado haciendo esta funcion y enviandole la variable referencia
Código:
<script language="javascript">
var referencia;
function f_listaproductos(referencia)
{
document.getElementById("if_listadoproductos").src ="productos.php? id_categoria="+referencia;
}
</script>
y en el onclick pongo lo siguiente:
Código HTML:
onClick="f_listaproductos(<?php echo $datos[1][$i];?>)"
Asi si me funciona, GRACIAS POR VUESTRAS RESPUESTAS