A ver me autocontesto y soluciono el tema:
 
Aqui os dejo el código comentado por si lo necesitais:  
 Código PHP:
    function recorrer($comunidad)
{
 foreach($comunidad as $key => $value)
 {
    // imprimo la comunidad en color rojo
    echo "<font color='red'>".$key.":</font><br>";
    foreach($value as $key2 => $value2)
    {
        //Si $Key2 es un array devuelve true
        if(is_array($key2))
        {
              //recorro sus elementos recursivamente
              recorrer($value2);
        }else{
              echo $key2."=>";//imprimo provincia
        }
    echo $value2;//imprimo código de provincia
    echo "<br>";
    }
echo "<br>";
 }
}
recorrer($comunidad);//llamo a la función 
    
  y aqui os dejo la lista que imprimiria: 
Andalucia:
Almeria=>256
Cadiz=>344
Cordoba=>331
Granada=>388
Huelva=>195
Jaen=>271
Malaga=>385
Sevilla=>460  
Aragón:
Huesca=>201
Teruel=>149
Zaragoza=>378  
Cantabria:
Cantabria=>327  
Castilla y León:
Avila=>173
Burgos=>209
Leon=>279
Palencia=>120
Salamanca=>252
Segovia=>138
Soria=>71
Valladolid=>229
Zamora=>216  
