registrar en dos tabla de uno a muchos

[angel2010]

gracias por tu aporte yo puedo registrar en la tabla el problema que tengo es que el id de la tabla registro no pasa a la tabla telefono que tiene el id_registro para que haiga una relacion. ese campo no se llena la relacion de la tabla lo hice por mysql workbench lo que quedria realmente galar el id de la tabla registro y pasarlo para la tabla telefono para darle su relacion por que yo pensaba que ese id se hiba automaticamente para la otra tabla pero ya veo que no es haci.
como es mi primer registro que ago con tabla relacionada y estoy realmente trancado con esa parte

probe tu aporte se llena la primera tabla que es registro pero ta tabla telefono no se llena ningun contenido