Listo, lo solucione jeje solamente le faltaba una iteracion mas con foreach asi
Código PHP:
foreach ($bancos as $idArr => $idBanc){
if(is_array($idBanc)){
foreach ($idBanc as $col => $valor){
foreach ($valor as $l => $val){
echo $val."<br>";
}
}
}
}
Grcias por la ayuda.