Licencias iOS Developer

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Saludos a todos!.

Espero me puedan ayudar con esta duda.

Desarrollé un sistema para iPad, para instalar el sistema en un iPad necesito tener una licencia Developer no es asi?. Bueno, necesito una licencia en la que pueda compilar mis aplicaciones e instalarlas en mis iPads.

Esos iPads estarán fuera de mi ciudad y necesito que de alguna forma, si yo modifico el sistema ellos puedan descargar o actualizar el sistema que ya les instalé.
No por Appstore por que la idea es que sea una aplicación privada, ya que no es la idea que la pueda descargar cualquier persona.

¿Que licencia necesito para hacer esto?.

También me gustaría que me explicaran que es eso de "Ad Hoc Distribution", que es lo que hace? y el "In-House Distribution" ?

Espero me puedan ayudar, de antemano muchas gracias!.

Saludos! :D.