Oye amigo, que error te marca?, por que parece que la linea del query le falta un paréntesis y creo yo que debería ser algo mas o menos asi:
Código PHP:
$insertar = mysql_query("INSERT INTO laboral (ci, emp, car, ant) VALUES ('$ci', '".$emp[$i]."', '".$car[$i]."', '".$ant[$i]."' )", $conexion);
En el ejemplo que posteas no cierras el paréntesis del VALUES, saludox!