Hola Oscarbt,
No queda muy claro lo que quieres hacer, pero supongo que la cambiar el valor del Select (onchange) redireccionas a tu página.
En este caso no es en PHP si no en Javascript que debes hacerlo, en tu funcion agroptipdat(val), lo que haces es
Código:
function agroptipdat( val ){
var partial = 'http://ladireccion.com/mipagina.php?valor=';
location.href = partial+val;
}
Si por otra parte, envías el formulario, en la pagina receptora de tus datos, simplemente imprimes el valor :
Código PHP:
echo $_POST['tipo'];
Espero haber sido de ayuda, saludos!