tengo el siguiente problema
 
tengo dos arrays y necesito insertarlas en la misma tabla pero me genera un  doble insert cuando las rescato del formulario 
pero si dejo solo solo un 
 foreach no tengo problemas
como puedo hacerlo para guardar estos dos valores ???   
 Código PHP:
    foreach($empleado as $key=>$e)
foreach($valor as $indice=>$n){
 
    if ($n!='') {
    $sql="INSERT INTO ".$prefix."insentivos (idinsentivos, usuario_idusuario, empleado_idempleado, valor, fecha, relsucursal) VALUES ('', '$idusuario', '$e', '$n', '$fecharegistro', '$sucursal')";
    $cursor=execstmt($conn, $sql); 
    }}
}
    mysql_close($conn);