Cita: EDITO: TIENE QUE DEVOLVER SOLO LA QUE TIENE PARENT 54, que seria una de las dos filas. Por lo tanto falla el AND del WHERE, porque no tiene en cuenta que se cumplan las dos condiciones, si una de las dos falla, ya no sirve.
Sólo la que tiene parent 54? Fácil, elimina el resto:
Código PHP:
$query = "SELECT id FROM jos_k2_categories WHERE parent=54";