Creo que algo así es lo que necesitas. Funciona en todos los browsers y en todas las resoluciones:
Código HTML:
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<div id="cabecera">Cabecera: Esta composición funciona en todos los navegadores y en todas las resoluciones</div>
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<div id="izq">Aquí pones el iframe</div>
<div id="dcho">Aquí pones el iframe</div>
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<div id="pie">Pie</div>
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