¿¿¿ pasar de "/index.html" a "/index" ???

[ekisdedede]

Hola amigos! os esplico mi problema a ver si podeis ayudarme o resolverlo entre todos.

Tengo una pagina web propia personal en html y el formulario de contacto en php

Lo que quisiera es pasar:
www.misitio.com/inicio.html
www.misito.com/blog.html

aaaaa:

www.misitio.com/inicio (sin el.html)
www.misitio.com/blog (sin .html)

Esto es posible? Me hablaron del mod rewrite... pero por lo que he ledio solo va de .php a .html.. asique no me sirve de mucho! lo que quiero es tener las secciones dinamicamente, sin tner que pasar por .html ni nada!

Gracias a todas las aportaciones!

PD: Disculpas por si me equivoqué de sección (post).