consulta sobre inner join en select

[Aquaventus]

Buenas Tardes, recurro a ustedes para una duda que no eh podido resolver, tengo 1 tabla llamada almacencon 2 campos(codigo(pk-int),descripcion(nvarchar(250)), que esta enlazada a otra tabla llamada ingreso, la cual tiene 2 campos llamados almacen origen y almacen destino. En consulta select*from ingreso arroja asi :

Código SQL:

Codigo|................................|Almacen Origen|Almacen Destino|
00001              .......                002                    005
 

y quisiera que arroje su descripcion de esta manera por ejemplo :

Código SQL:

Codigo|................................|Almacen Origen|Almacen Destino|
00001              .......                BBBB                   EEEE
 

Espero su ayuda. Muchas gracias! .