Dudas Sesiones?

[Nexus10]

En las demás páginas, una vez que el usuario se ha logueado y has guardado los datos en la variable de sesion, tienes que usar la función isset() para comprobar que el usuario que accede a esas páginas está logueado.

En vez de poner:

if($_SESSION['id_usuario']==$rst['id_usuario'])

que como te ha dicho stramin, no hace nada, tienes que poner:

if (isset($_SESSION['id_usuario']){
...
...
}
else {
//Aquí le mandarías a la página de logueo, por ejemplo
header ("Location: pagina_de_logueo.php");
}