si lo que quieres es recoger la id:
primero envia la id:
Código PHP:
$_SESSION["usuario"]=$id_usuario ;
después recoge la id
Código PHP:
session_start();
if(isset($_SESSION['usuario']))
$id =$_SESSION['usuario'];
echo "Has iniciado sesion";
else
{
echo "No has iniciado sesion, intentelo de nuevo: <br></br>
<a href=iniciosesion.html>Inicia Sesion</a>";
}
como lo tenias $_SESSION['usuario'] existe pero contiene el mensaje "hola a todos" que no te servirá de gran cosa mas adelante, si te pasas la id luego podrás saber q usuario es el logueado.