haz un ciclo con las fechas y luego un subciclo anidado con los comentarios de esa fecha:
Código PHP:
$FECHAS=mysql_query("SELECT fecha FROM tabla GROUP BY fecha ORDER BY fecha ASC;");
while($fecha=mysql_fecth_array($FECHAS)){
$actual=$fecha['fecha'];
echo $fecha['fecha'];
$COMENTARIOS=mysql_query("SELECT * FROM tabla WHERE fecha='$actual' ORDER BY fecha ASC;");
while($comentarios=mysql_fecth_array($COMENTARIOS)){
echo $comentarios['nombre']."dijo: ";
echo $comentarios['comentario'];
}
}