Hola, funciona cuando hago esto, no se que hacia mal antes
Código PHP:
$_datos['config']=$pagina; //donde $pagina contiene los datos
$_datos['modelo']=$datos_modelo; // que se supone que estos datos los recupero del modelo
$this->load->view('plantilla',$_datos); //
// en la plantilla, hago esto <?php echo $config['titulo']; ?> y funciona ;)
Pero si hay una mejor forma de hacerlo, gracias :)