Ja se me habia ido ese detalle xD, una disculpa, entonces si ibas por buen camino, y utilizando la funcion que menciona HackmanC sacas el Id del ultmo registro insertado, y ya con ese dato puedes hacer la otra insercion en la siguiente tabla.
Un detalle para HackmanC:
Cita: Lo único es que eliminaría el campo idproyectodisenador, ese no sirve de nada, la llave primaria debe ser iddisenador + idproyecto, puesto que no se debería ingresar al mismo diseñador en el mismo proyecto dos veces.
en mi opinion si deberia dejar ese campo, ya que seria el id unico con el que se identificaria ese registro en la tabla de relaciones, ya que sin el no habria manera de identificar cada uno de los registros, recordemos que como es una tabla de relaciones habra varios campos con un mismo valor (por ejemplo id_disenador en el caso que tenga mas de un proyecto asignado, o id_proyecto que obviamente habra varios disenadores trabajando en el)
Saludos y suerte!!!