Hola:
La respuesta te la debe dar el fichero que recibe la petición ajax; en tu caso: agregar_pendiente.php,
Por ejemplo que el éxito muestre "Pendiente Guardado", y "inserción fallida" cuando no funcione. Entonces cambiarias el alert por:
alert(ajax.responseText)...
o tal vez mejor:
respuesta = ajax.responseText;
if (respuesta == "inserción fallida") // aquí eso de volver a intentarlo...
else {alert(respuesta); ocultar();}
Saludos
