usuarios limitados

[xtimed]

Primero valida que sean usuario y password correctos, despues obtienes el tipo de usuario y creas una validación al final
if(isset($tipo) == "Administrador")
{
header("Location:registro.php");
}
if(isset($tipo) == "auxiliar")
{
header("Location:menu.php");
}
if(isset($tipo) == "medico")
{
header("Location:ingreso.php");
}
if(!isset($tipo))
{
header("Location:index.php");
}

Algo asi, tambien podrias hacerlo con un switch, eso ya depende de ti