Para el mapper, te recomiendo que leas este tema
http://www.forosdelweb.com/f68/exten...s-bbdd-905154/
PD: Te recomiendo que vayas paso a paso. Zend es una librería que su curva de aprendizaje es grande. Me imagino que quieres aprender de una vez lo que hace el framework, como me paso al principio cuando quería saber como usar esta librería (aún sigo aprendiendo). Cuando quieras saber algo dedicate a esa solamente para que lo domines, no trates de aprender varias cosas a la vez.